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產(chǎn)品名稱:heidenhain RCN6310/RCN6390F/M編碼器

產(chǎn)品型號(hào):

更新時(shí)間:2024-03-18

產(chǎn)品特點(diǎn):heidenhain RCN6310/RCN6390F/M編碼器ID號(hào):RCN6310 ID:1126836-01 ,RCN6310 ID:1151208-01,RCN6390F ID:1126838-01 ,ID:RCN6390M 1126840-01系列海德漢內(nèi)置軸承和大空心角度編碼器,關(guān)于RCN6310/RCN6390F/RCN6390M編碼器型號(hào)、ID、價(jià)格、報(bào)價(jià)、維修、安裝調(diào)試等請(qǐng)聯(lián)系。

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heidenhain RCN6310/RCN6390F/M編碼器的詳細(xì)資料:

heidenhain RCN6310/RCN6390F/M編碼器ID號(hào):RCN6310 ID:1126836-01 ,RCN6310 ID:1151208-01,RCN6390F ID:1126838-01 ,ID:RCN6390M 1126840-01系列海德漢內(nèi)置軸承和大空心角度編碼器,關(guān)于RCN6310/RCN6390F/RCN6390M編碼器型號(hào)、ID、價(jià)格、報(bào)價(jià)、維修、安裝調(diào)試等請(qǐng)聯(lián)系。

heidenhain RCN6310/RCN6390F/M編碼器技術(shù)參數(shù):

 海德漢編碼器(encoder)是將信號(hào)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和EnDat兩類。是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

 

編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)EnDat型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。  
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見故障

 
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、EnDat編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的重復(fù)定位性,必須屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
 

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