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產(chǎn)品名稱：heidenhain RCN6310/RCN6390F/M編碼器

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2024-03-18

產(chǎn)品特點(diǎn)：heidenhain RCN6310/RCN6390F/M編碼器ID號(hào)：RCN6310 ID：1126836-01 ，RCN6310 ID：1151208-01，RCN6390F ID：1126838-01 ，ID：RCN6390M 1126840-01系列海德漢內(nèi)置軸承和大空心角度編碼器，關(guān)于RCN6310/RCN6390F/RCN6390M編碼器型號(hào)、ID、價(jià)格、報(bào)價(jià)、維修、安裝調(diào)試等請(qǐng)聯(lián)系。

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heidenhain RCN6310/RCN6390F/M編碼器的詳細(xì)資料：

heidenhain RCN6310/RCN6390F/M編碼器ID號(hào)：RCN6310 ID：1126836-01 ，RCN6310 ID：1151208-01，RCN6390F ID：1126838-01 ，ID：RCN6390M 1126840-01系列海德漢內(nèi)置軸承和大空心角度編碼器，關(guān)于RCN6310/RCN6390F/RCN6390M編碼器型號(hào)、ID、價(jià)格、報(bào)價(jià)、維修、安裝調(diào)試等請(qǐng)聯(lián)系。

heidenhain RCN6310/RCN6390F/M編碼器技術(shù)參數(shù)：

海德漢編碼器（encoder）是將信號(hào)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和EnDat兩類。是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）EnDat型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、EnDat編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的重復(fù)定位性，必須屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

編輯

安裝應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

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