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產(chǎn)品名稱:PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機(jī)電子尺

產(chǎn)品型號:

更新時間:2024-11-02

產(chǎn)品特點(diǎn):PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機(jī)電子尺結(jié)合西門子(Siemens)、三菱、臺達(dá)、松下、工貝、歐姆龍、ABB、施耐德、速控、曬邦等PLC結(jié)合實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)加工和測量。全程提供技術(shù)支持,應(yīng)用與單片機(jī)各大伺服驅(qū)動器及PLC等兼容。關(guān)于PLC光柵尺電壓24v光柵尺的價格、安裝、維修等問題請聯(lián)系蘇州澤升。

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PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機(jī)電子尺的詳細(xì)資料:

PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機(jī)電子尺結(jié)合西門子(Siemens)、三菱、臺達(dá)、松下、工貝、歐姆龍、ABB、施耐德、速控、曬邦等PLC結(jié)合實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)加工和測量。全程提供技術(shù)支持,應(yīng)用與單片機(jī)各大伺服驅(qū)動器及PLC等兼容。關(guān)于PLC光柵尺電壓24v光柵尺的價格、安裝、維修等問題請聯(lián)系蘇州澤升。

12v24v36信諾和光柵尺西門子三菱匯川信捷伺服plc位移傳感器pnp型

PLC用24V5um數(shù)顯尺NPN型伺服機(jī)PNP型電子尺傳感器

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信和sino接三菱西門子工控系統(tǒng)PLC伺服器光柵尺pnp npn汽缸24v尺

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PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機(jī)電子尺技術(shù)參數(shù)及實(shí)物圖:

PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機(jī)電子尺

隨著工業(yè)的發(fā)展,自動化控制越來越多,在控制系統(tǒng)中,光柵尺起到了定位的作用,24V光柵尺在接PLC控制時,起到了高精度定位作用24V光柵尺是一款接PLC數(shù)控光柵尺,光柵尺的輸出為24V的電壓。輸出方式為TTL方波和RS422-A差分信號,根據(jù)光柵尺的分辨率不同,光柵尺的輸入肪沖也不同。分辨率為0.005mm的光柵尺,mm/輸出50個肪沖,每個肪沖的寬度為0.02mm,如果經(jīng)過PLC的四倍頻后,得出1mm輸出200個脈沖。

如果是0.001mm的光柵尺,哪么它1mm輸出250mm脈沖,同理,當(dāng)經(jīng)過PLC四倍頻后,得出分辨率為0.001mm,每個脈沖的寬度為0.001mm,這時,1mm輸出1000個脈沖。

光柵尺接PLC,一般光柵尺接在PLC的高速計(jì)數(shù)模塊上,光柵尺的柵距0.02mm,每一個柵距發(fā)出一個脈沖,如果光柵尺的分辨率為0.005mm,么經(jīng)過PLC四倍頻后得出mm/250個脈沖。0.001mm的光柵尺mm/1000個脈沖。

1、量程:50-3000mm
2、分辨率:0.2u----25u
3、電源電壓:5V----24V
4、輸出信號:TTL方波、HTL方波(12V、15V、24V)、RS422信號、正弦電壓信號1Vp-p
柵距:0.02mm(50線對/mm)、0.04mm(25線對/mm)
精度:±0.008mm、±0.01mm、±0.015mm、(20℃ 1000mm)
參考標(biāo)記:間隔25mm、間隔50mm、間隔100mm、間隔200mm、或全量程任意位置設(shè)一個位置參考點(diǎn)(ABS)
量程:1000mm以內(nèi)任意選擇            
響應(yīng)速度:25m/min、 60m/min
工作溫度:0-45℃                  
存儲溫度:-40℃-55℃

在一般的應(yīng)用場合下,伺服電機(jī)已經(jīng)可以達(dá)到很高的定位精度,但是在一些特殊情況下,例如機(jī)械傳動精度差,或者結(jié)構(gòu)安裝偏差較大的情況下,會導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際定位精度達(dá)不到伺服電機(jī)的理論精度。在這種情況下,增加光柵尺與伺服電機(jī)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng),是一個非常簡便與性價比的改進(jìn)方案。

【項(xiàng)目描述】

PLC通過脈沖控制伺服進(jìn)行定位,伺服電機(jī)外接光柵尺作為反饋信號,接入臺達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器的CN5端口,組成全閉環(huán)系統(tǒng),進(jìn)行定位。

【硬件方案】

  1. PLC:西門子s7-200 SMART

  2. 伺服電機(jī)驅(qū)動器:臺達(dá)ASD-A2系列

  3. 光柵尺:AB相5V差分信號光柵尺,4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse

【全閉環(huán)控制架構(gòu)】

伺服電機(jī)按照常規(guī)的方式連接好后,將光柵尺信號接入驅(qū)動器的CN5端口。注意,此處光柵尺信號需要選擇5V差分信號類型,驅(qū)動器CN5接線定義如下圖:

接線很簡單,將光柵尺對應(yīng)的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND線接入CN5口對應(yīng)管腳即可。

【驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置】

線路接好后,需要對驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,才可使伺服電機(jī)工作在全閉環(huán)模式下,請按照如下步驟設(shè)置參數(shù)。

下面詳細(xì)講解一下參數(shù)如何設(shè)定:

1.全閉環(huán)功能參數(shù),P1-74;

P1-74是設(shè)定全閉環(huán)控制功能的參數(shù),有效控制位位4位,從右向左依次為第1~4位。

1:該位控制的是驅(qū)動器是否使用全閉環(huán)功能,具體參數(shù)釋義如下圖;

我們要使用全閉環(huán)功能,所以這一位設(shè)置為1。

2:CN5端口信號來源選擇,具體參數(shù)釋義如下;

我們將光柵尺的信號接入了驅(qū)動器CN5口作為全閉環(huán)反饋信號的來源,所以這一位設(shè)置為1。

3:光柵尺A/B相相位選擇,具體參數(shù)釋義如下;

根據(jù)光柵尺安裝的情況及機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式,光柵尺反饋信號可能是A超前B也可能是B超前A,該參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際安裝情況設(shè)定。此處假設(shè)為0;

4:此位為光柵尺反饋信號濾波功能設(shè)置,此處設(shè)置為0.
根據(jù)上述的參數(shù)分析,我們把P1-74參數(shù)設(shè)置為:00011。

2.光柵尺分辨率參數(shù),P1-72

此參數(shù)表示當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時,光柵尺返回的脈沖數(shù)(4倍頻后)是多少,單位是pulse/轉(zhuǎn)。在此案例中,我們的絲桿導(dǎo)程選擇的為10mm。也就是說,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時,絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse,所以當(dāng)絲桿行走10mm時,光柵尺返回脈沖數(shù)為(10÷0.005)=2000,即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,光柵尺返回脈沖數(shù)為2000個,所以P1-72設(shè)置為2000。

3.電子齒輪比設(shè)定,P1-44,P1-45

其中,f1為上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令,f2為作用到伺服電機(jī)上的脈沖指令,N代表P1-44,M代表P1-45。

以轉(zhuǎn)1圈為例,假如我們希望伺服電機(jī)的行走精度為0.01mm/pulse,由于絲桿導(dǎo)程為10mm,所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出(10÷0.01)=1000個脈沖,即f1=1000。

由于電機(jī)只轉(zhuǎn)一圈,所以f2=光柵尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1所以P1-44設(shè)置為2,P1-45設(shè)置為1。


至此,一個基于臺達(dá)ASD-A2系列伺服電機(jī)的基礎(chǔ)全閉環(huán)系統(tǒng)搭建已經(jīng)完成,上位機(jī)通過脈沖控制伺服電機(jī)可以得到更高的控制精度了。

如下,有一個光柵尺,使用三菱FX3U的plc如何獲取到光柵尺的位置信息,并且計(jì)算出實(shí)際距離。

PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機(jī)電子尺


使用高速計(jì)數(shù)器C252,X0 、X1作為AB相記錄脈沖位置,X2作為復(fù)位信號,這個是光柵尺里面特定的一個點(diǎn),碰到了,就是自動復(fù)位C252,這個點(diǎn)作為原點(diǎn)。

據(jù)脈沖當(dāng)量20um,也就是0.02mm,讀取出來的脈沖數(shù),需要用FLT指令轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù),去乘以脈沖當(dāng)量,就得到實(shí)際的位置。




案列:

PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機(jī)電子尺




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